En 1958, Jean-Toussaint, démissionne de la Nouvelle Critique, il subit alors certaines pressions du Parti Communiste comme il en témoigne dans La liberté nous aime encore :
"A partir de ce moment, le Parti a commencé à exercer des pressions sur moi. Je me rappelle avoir reçu la visite de quelqu’un me disant : ’Tu sais, tu as tort de quitter La Nouvelle Critique, pour toi. - Pourquoi ? - Parce que dans deux ans, on t’aura complètement oublié si tu ne viens plus à La Nouvelle Critique. - Mais je m’en fous !"
Il contribue alors à la fondation de la revue Voies nouvelles pour tenter d’amener le Parti sur des positions proches de celles qui étaient défendues par Palmiro Togliatti. C’est dans ce contexte qu’il passe une partie de l’année 1960-1961 à rédiger les conférences qui déboucheront sur le livre intitulé Phénoménologie et Praxis.